高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑焊接機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。

2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007

3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行焊接機(jī)器人的周檢的所有項(xiàng)目。

焊接機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式劃分

   1、液壓傳動(dòng)機(jī)械手

   顧名思義是以液壓為驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置。其特點(diǎn)是：抓重樂(lè)意達(dá)到百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，而且動(dòng)作靈敏。但是對(duì)密封裝置的要求甚為嚴(yán)格。

   2、氣動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)械手

   是以壓縮空氣的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單，而且成本較低。但是其缺點(diǎn)在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩(wěn)定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動(dòng)機(jī)械手來(lái)說(shuō)，氣壓傳動(dòng)機(jī)械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。

   3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手

   這種是有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手裝置。它是一種附屬在工作主機(jī)上的專(zhuān)用機(jī)械手，其動(dòng)力主要是由工作機(jī)械傳遞的。主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，動(dòng)作頻率大，但是結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。常常被用于工作主機(jī)的上下料上。

   4、電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手

   這種機(jī)械手是一種特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線機(jī)電或者是功率步進(jìn)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，因?yàn)橹虚g不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)速度快和行程長(zhǎng)，并且在維護(hù)和使用的時(shí)候非常方便。

旭航機(jī)械-初次使用焊接機(jī)器人我們需要注意的事項(xiàng)

初次運(yùn)用焊接機(jī)器人，需求留心的方面有許多，總結(jié)起來(lái)包括以下幾個(gè)方面：

比如說(shuō)要挑選好焊接機(jī)器人的設(shè)備方位。焊接機(jī)器人中包括了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜;

盡管做了很好的防塵處理，但設(shè)備地址的環(huán)境太差也會(huì)削減機(jī)器人的運(yùn)用壽數(shù)。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

所謂，為了避免環(huán)境要素對(duì)焊接機(jī)器人形成不良影響，延伸其運(yùn)用壽數(shù)，盡量將焊接機(jī)器人設(shè)備在防水干燥、塵埃少的地方。

而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅(jiān)持一段距離。焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。