高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器手普及率越來(lái)越高的原因如下：

    其一、焊接機(jī)器手能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的焊接；

    其二、焊接機(jī)器手能部分的代替人工操作；

    其三、焊接機(jī)器手能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

    在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果，焊接機(jī)器手受到機(jī)械工業(yè)的重視，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放d射性和污染的場(chǎng)合，焊接機(jī)器手的應(yīng)用的更為廣泛。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人導(dǎo)電嘴的更換頻率

   焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因?yàn)闄C(jī)器人的工作時(shí)間比工人的連續(xù)焊接時(shí)間還要長(zhǎng)，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

   導(dǎo)電嘴是焊接易損件更換頻率最l高的一種物品了，導(dǎo)電嘴是起到焊絲通過(guò)時(shí)位置固定的一個(gè)作用，由于焊接結(jié)束收弧時(shí)瞬間通過(guò)的電流過(guò)大，極易融化導(dǎo)電嘴的出口處，造成焊絲和導(dǎo)電嘴熔接在一起，不能焊接工作了。導(dǎo)電嘴的材質(zhì)和做工決定了他的使用周期。

   大部分導(dǎo)電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和很少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的最l多的一種，鉻鎬銅材質(zhì)優(yōu)于紫銅，更為耐用，是機(jī)器人焊接中特別常用的。導(dǎo)電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時(shí)間久了，孔徑相對(duì)焊絲來(lái)說(shuō)大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點(diǎn)，但機(jī)器人因?yàn)槭前淳庉嫼玫某绦蚝附?，孔徑大了?huì)出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導(dǎo)電嘴孔徑太大就要更換導(dǎo)電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時(shí)更換一次導(dǎo)電嘴，在大電流180A以上，12小時(shí)就需更換一次導(dǎo)電嘴，當(dāng)然具體還是看孔徑磨了多少來(lái)定。

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旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕l對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。

操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。