高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

自動焊接專機的構成和說明

機械系統(tǒng)

機械系統(tǒng)主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件或者焊槍移動機構等。比較常用、最典型的是直線焊接專機和環(huán)縫焊接專機，分別如圖所示

由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設計人員的設計思路不同，所以焊接專機的樣式也千奇百怪，以右圖設備，我們詳細講解構成思路。

2.1 床身機構:床身主要對設備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機構：如圖示，可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，實現(xiàn)裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調機構：要焊槍對準焊縫，需要對焊槍的X﹨Y﹨Z向進行三維調節(jié)，是焊槍的指向對準焊縫，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實現(xiàn)各方向的旋轉功能。

2.4 焊接工件或焊槍的移動機構：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求?？梢赃x擇焊槍移動，也可選擇工件運動。這個需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來決定設計思路。其設計原則是機構非常簡單、控制非常簡單、工人裝卸工件方便為主。如圖，環(huán)縫焊機是工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。

管板自動焊機不同坡口形式

1、管板自動焊機管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機頭調整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點是U型坡口根部能容易熔合良好

2、管板自動焊機V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。管板自動焊機V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。

管板自動焊機的工藝流程

不論普通換熱器，還是螺紋鎖緊環(huán)換熱器，管板與管頭焊接大部分采用手工弧焊，焊縫外觀質量差，易產(chǎn)生氣孔，水壓試驗一次合格率低。換熱器發(fā)生泄漏問題，50%左右是管頭角焊縫出現(xiàn)問題，隨著石化行業(yè)的發(fā)展，煉廠對壓力容器質量要求越來越高，對管頭焊接提出更高要求，明確管頭焊接使用自動焊。

一不同坡口形式

1.焊接管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機頭調整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點是U型坡口根部能容易熔合良好。施焊時焊槍與換熱管角度，焊絲據(jù)鎢極2-.3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-2.5mm。

2.管板V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。施焊時焊槍與換熱管角度，焊絲距離鎢極2-3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-3mm。

二焊接時注意事項

1.提前預送氣時間，滯后停氣時間，根據(jù)不同材質時間是不同的，滯后停氣具體時間見試驗參數(shù)。

2.予熔時間根據(jù)管板厚度及換熱管直徑和壁厚決定，管板厚、換熱管直徑和管壁厚越大，予熔時間越長反之則短。

3.起弧位置一般在11點鐘，起弧收弧在12鐘。也可隨意起弧但不利于大生產(chǎn)。

4.一層焊速比第二層快一些，避免燒穿管頭。