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電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人導(dǎo)軌的維護(hù)方法：使用導(dǎo)軌滑軌時(shí)良好潤滑是非常必要的。如果潤滑不足，鋼球與滾動(dòng)表面之間的摩擦力將在運(yùn)行期間增加，并可能成為縮短壽命的主要原因。

導(dǎo)軌的潤滑可以通過潤滑脂或潤滑油來選擇，潤滑方法大致分為手動(dòng)潤滑和自動(dòng)強(qiáng)制潤滑。應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。

機(jī)床是制造業(yè)中的高精度，高效率的設(shè)備，機(jī)床的導(dǎo)軌是確保機(jī)床高精度，高效率加工的部件。 選擇機(jī)器導(dǎo)軌非常重要，并且要確保導(dǎo)軌的精度和低磨損。

桁架機(jī)械手是指用于主動(dòng)裝卸，主動(dòng)夾緊，主動(dòng)吹制，工件主動(dòng)返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉，完全取代手動(dòng)操作的有源設(shè)備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機(jī)器替代”的復(fù)雜產(chǎn)品。

桁架機(jī)械手

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動(dòng)裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。