硬臂式桁架機(jī)械手作用 龍門桁架機(jī)械手的區(qū)別 龍思達(dá)
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硬臂式桁架機(jī)械手作用-龍門桁架機(jī)械手的區(qū)別-龍思達(dá)

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聯(lián)系人 蘇先生

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發(fā)貨地 湖北省襄陽市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
產(chǎn)地 襄陽
加工定制
動(dòng)力類型 電動(dòng)
抓取精度 ±0.1毫米
報(bào)價(jià)方式 按實(shí)際訂單報(bào)價(jià)為準(zhǔn)
產(chǎn)品編號(hào) 8554158
商品介紹
襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng):電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件




。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。






隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,桁架式機(jī)械手用于裝載和卸載機(jī)器,由于工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人可以與每臺(tái)數(shù)控機(jī)床通信,機(jī)器人可以選擇整條生產(chǎn)線的加工程序,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的快速變化。

工業(yè)機(jī)器人之桁架機(jī)械手

國(guó)內(nèi)企業(yè)的實(shí)力逐步增強(qiáng),汽車零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車床和專用機(jī)床組成。自動(dòng)生產(chǎn)線擁有先進(jìn)的設(shè)備,如車床,磨床,軋機(jī),平衡機(jī),拋光機(jī)和曲軸系列機(jī)床。





手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度:手動(dòng)一步一步的運(yùn)動(dòng),無論是相應(yīng)的測(cè)試機(jī)器人行程,吸盤方向,Z軸高度,調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度,沒有規(guī)劃,一般節(jié)奏4-8秒。

調(diào)整模具間隙,需要保證模具的距離相同,接近水平高。我們主張沖壓機(jī)械手的選擇必須使用相同形狀的模具,模具定位塊壓力大,易于更換模具。




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公司名稱 襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 蘇先生 (QQ:375911404)
電話 쑥쑝쑢쑣쑥쑣쑠쑤쑞쑞쑞
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地址 湖北省襄陽市