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折垛機械手也稱為碼垛機械手、物料堆垛機械手、拆垛機器人、包裝機器人等。機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼 垛順序、排列設定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，普遍應用于汽車、物流、家電、醫(yī) 、食品飲料等不同領(lǐng)域。

機床機器人的作用是替代人工進行自動上下料，翻轉(zhuǎn)等動作，機床機器人可24小時不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機械手屬于機器，是沒有情緒的，也不會請假，對工期更有保障。

桁架上下料機械手對工廠的意義

械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。

直接進入 倉庫經(jīng)過這個過程。 多線自動線采用模塊化設計，按單機版或雙機版桁架機器人標準單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。

多連桿桁架機械手采用完全模塊化設計，結(jié)合了機器人主體，多個立柱，機器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉，控制柜，轉(zhuǎn)臺，工件檢測站，工件主動物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無人操作的自動化加工線。