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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
龍思達(dá)-數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手的工作方式-硬臂式桁架機(jī)械手
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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
蘇先生
聯(lián)系電話(huà)
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品
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電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。
桁架式上下料機(jī)械手下料過(guò)程的動(dòng)作:完成工件加工后,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件,然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤(pán)松開(kāi),Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤(pán)、卡盤(pán)等的位置在同一條直線(xiàn)上,這樣才能滿(mǎn)足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。
工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,裝載,夾緊和卸載,大大提高了工件的質(zhì)量和外觀(guān)。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。
機(jī)器人的使用可以滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需要,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,減少工業(yè)事故,提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
還有就是維護(hù)方便,當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),只需調(diào)整或更換維修機(jī)器人,但是不影響機(jī)器的正常工作。
目前,工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備正在被廣泛使用。 未來(lái)的工業(yè)發(fā)展中,越來(lái)越多的企業(yè)會(huì)選擇工業(yè)機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之就是解決手動(dòng)操作的復(fù)雜操作。
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