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電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。

搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動(dòng)裝卸，壓力機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。

搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué)，力學(xué)，電液壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機(jī)械制造系統(tǒng)。 它的一個(gè)重要部分。 它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別是反映人工智能和適應(yīng)性。

1、單機(jī)版桁架機(jī)械手

機(jī)器人的獨(dú)立版本配備了一個(gè)用于單個(gè)數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和雙柱結(jié)構(gòu)。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動(dòng)裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。

2、雙在線桁架機(jī)械手

雙線機(jī)器人配備兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料設(shè)備，可滿足單步同步生產(chǎn)或兩步順序生產(chǎn)的零件。 桁架采用高強(qiáng)度鋼梁和多柱結(jié)構(gòu)。 根據(jù)工件的實(shí)踐，可以選擇循環(huán)和工藝要求。 單臂或雙臂可用于完成單機(jī)循環(huán)或雙機(jī)合作，以化無人生產(chǎn)。