襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

環(huán)形導(dǎo)軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)軌拼接而成，加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè)，導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶動(dòng)滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

安裝時(shí)還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；安裝完畢之后還要做進(jìn)一步的檢查確認(rèn)安裝的正確性才可開始使用。

一、氣動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)

1. 什么是氣動(dòng)機(jī)械手

氣動(dòng)機(jī)械手是助力機(jī)械手的一種，是以氣缸為動(dòng)力來幫助操作員進(jìn)行輕松抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、組裝重物。

2. 氣動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)根據(jù)抓取物的不同可以分為不同的類型：

氣動(dòng)機(jī)械手吸盤：可以抓取表面光滑的重物，如玻璃、塑料瓶、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車鈑金等;

      氣動(dòng)機(jī)械手夾具：可以?shī)A取一些油罐、五金軸承、電子電器等;

桁架式上下料機(jī)械手下料過程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。桁架機(jī)械手是一種高性價(jià)比的自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛設(shè)備，今天小編帶您了解桁架機(jī)械手知識(shí)一、什么是桁架機(jī)械手桁架機(jī)械手又叫桁架式機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手，是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。