

襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用-龍思達(dá)-重載桁架機(jī)械手應(yīng)用
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襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
店齡6年
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聯(lián)系人
蘇先生
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽(yáng)市
主營(yíng)產(chǎn)品






桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn),并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
桁架機(jī)械手爪
機(jī)械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡,機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計(jì),為了防止在夾持零件時(shí)候脫落,增加了自鎖裝置。
連桿杠桿式手爪:從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu),連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu),通過(guò)連桿和杠桿的傳遞,使手爪夾持和松開,但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn),就是夾持力比較大。
電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案,指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型,避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資,從而為客戶創(chuàng)造大價(jià)值。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。


