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在搜索或者咨詢機械手機器人的時候，我們經(jīng)常會說桁架機械手，桁架機器人，那么，到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區(qū)別呢？

其實，桁架機械手和桁架機器人是有區(qū)別的，只是，作為消費者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。

人工操作機械手簡稱操作機，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來，后來發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測中用通信設(shè)備控制機械手對星球進行探測。專業(yè)機械手是專門用來工廠機床的下料和傳送的機械手，它一般附屬于自動生產(chǎn)的生產(chǎn)線上或生產(chǎn)機床上，除少數(shù)工序外，它的操作工序都是由主機驅(qū)動且固定地為主機服務(wù)。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。

如果按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；還可以按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

工業(yè)機器人負責(zé)整個生產(chǎn)過程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

機器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動強度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

還有就是維護方便，當(dāng)機器人出現(xiàn)故障時，只需調(diào)整或更換維修機器人，但是不影響機器的正常工作。

目前，工業(yè)機器人和機械自動化設(shè)備正在被廣泛使用。 未來的工業(yè)發(fā)展中，越來越多的企業(yè)會選擇工業(yè)機器人。簡而言之就是解決手動操作的復(fù)雜操作。