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桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

       桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。一般也稱直角坐標(biāo)型機(jī)械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。

電動驅(qū)動方式：在機(jī)床桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)上，這種驅(qū)動方式使用最頻繁，因?yàn)闄C(jī)床也需要用電，而這驅(qū)動系統(tǒng)只是需要利用電機(jī)，就可以達(dá)到速度上的控制。

液壓驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動方式是通過液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，它的好處就是可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)位置控制，同時傳動剛度也大，液壓驅(qū)動一般選擇液壓馬達(dá)作為動力源，液壓驅(qū)動元件的特點(diǎn)可以參照下表。

紙箱搬運(yùn)是生產(chǎn)廠家經(jīng)常需要面對的一個問題，在現(xiàn)在用工成本如此之高的情況下，企業(yè)怎么才能減少用工成本，同時輕松、高效的來完成搬運(yùn)呢，今天就帶來這樣一款可以解決所有這些問題的設(shè)備——?dú)鈩悠胶庵C(jī)械手。

氣動平衡助力機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本原理

氣動平衡助力機(jī)械手廠家依據(jù)氣缸輸出動力和夾具末端負(fù)載達(dá)到動平衡的基本原理來設(shè)計(jì)的?？勺尲埾湓赬YZ三維空間內(nèi)隨操作者進(jìn)行輕松搬運(yùn)。