襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度、平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面。使用滾珠導(dǎo)軌，滑塊在運行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。

自動上下料機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。

1.液壓驅(qū)動式自動上下料機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動上下料機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當(dāng)桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

該桁架機器人具有輸出力小，運動快，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等特點，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機，清洗機等設(shè)備的自動加工和裝載。

30公斤中型桁架機械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。