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襄陽龍思達智控技術有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
硬臂式桁架式機械手設計-硬臂式桁架式機械手效果圖-龍思達
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移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都在上面。
由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣性大。因此,伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要具有足夠的剛性及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機工機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。
先外面后里面
應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素,確定為機內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸可能將設備越修越壞,造成不必要的損失。
先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后,才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
電器部件更換,先外圍后內(nèi)部
不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。
桁架機械手是指用于主動裝卸,主動夾緊,主動吹制,工件主動返回到數(shù)控車床加工零件的筒倉,完全取代手動操作的有源設備,也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機器替代”的復雜產(chǎn)品。
桁架機械手
1、單機版桁架機械手
機器人的獨立版本配備了一個用于單個數(shù)控機床的主動裝卸裝置,可以滿足零件的單工序自動化生產(chǎn)。 桁架采用高強度鋼梁和雙柱結構。 它純粹是模塊化的,適用于各種工件的自動裝卸,如軸,圓盤和環(huán)。
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