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桁架機器人實現(xiàn)加工工件

桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應(yīng)。

在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高，而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進行核對：

活塞桿直徑的校核公式：

式中：F——活塞桿上的作用力；[σ]——活塞桿材料的許用應(yīng)力。

缸體壁厚的校核公式：

式中：D——缸筒內(nèi)徑；py——缸筒的試驗壓力。

桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動，到達指ding位置后，機械手下降運動

隨著中國“用工荒”的進一步上演，越來越多的企業(yè)考慮用工業(yè)機器人來替代工人以應(yīng)對這種局面，這使得工業(yè)機器人市場需求進一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。隨著機器人的普及，機器人第七軸作為機器人的輔助行走機構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，例如一些工作周期很長，作業(yè)范圍大，需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應(yīng)用第七軸。