襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣性大。因此，伺服驅(qū)動電機(jī)要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動機(jī)滿足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

       在選擇合適伺服電動機(jī)的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡并對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。

在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

先靜態(tài)后動態(tài);在桁架上下料未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，然后進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

機(jī)械手必須具有腦控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出動作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動作等。他可以根據(jù)編號的程序不時發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號，并始終判斷處理信息。

桁架機(jī)械手的桁架選項：按軸數(shù)可分為：單軸桁架機(jī)械手、雙軸桁架機(jī)械手、三軸桁架機(jī)械手、四軸桁架機(jī)械手

三軸桁架機(jī)械手分類：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ