襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

桁架式機械手/桁架機器人的特點

1.--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2.穩(wěn)定-------較小的重復性誤差，高可達0.05mm;

3.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4.------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

5.性價比高------桁架式機械手相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖緊，防止其超越；機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式；

控制柜，其相當與桁架機器人機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。

1、承載滑座有兩個同心輪和兩個偏心輪，同心輪在內(nèi)側(cè)，偏心輪在外側(cè)，安裝承載滑座時是通過調(diào)整偏心輪來實現(xiàn)的；

2、安裝時，同心軸承應完全擰緊，偏心軸承半擰緊并旋轉(zhuǎn)至離中心較遠的位置，再將承載滑座引入滑道，然后再將兩個偏心軸承均旋轉(zhuǎn)至相反的方向，直到軸承以較小預載卡住滑道；

3、安裝時還應該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應調(diào)節(jié)至完全遠離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；