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移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都在上面。

       由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣性大。因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機工機械手輸送的高響應、高剛度及要求。

在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

先靜態(tài)后動態(tài);在桁架上下料未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，然后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

食品工業(yè)對物料搬運設備有著很高的要求。因為一些場所的工況非常嚴苛，比如乳品廠、面包房和啤酒廠等，其中設備往往暴露在異常的溫度、水份、濕度、灰塵以及清潔劑中，同時還需要滿足保持速度與精度跟上高速生產線的，這對自動化設備提出了很高的要求。如今，食品自動化引進了拆垛機械手，不但能保持高速的節(jié)奏與，還能適應惡劣的作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)自動化生產，提高了生產的效能。