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襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
硬臂式桁架機械手的工作方式-龍思達-桁架機械手圖片
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機械手臂:對于桁架上機械手的手臂設(shè)計時,要考慮機械手臂的載荷,在運動上要實現(xiàn)快速運動,但在機構(gòu)上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動,所以在考慮手臂設(shè)計時候,一般選擇液壓直接驅(qū)動機械臂,在機械手臂的液壓缸選用上,要使液壓缸的直徑大一些,這樣手臂的整體強度比較高,而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進行核對:
兩軸聯(lián)動桁架機器人在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域內(nèi)可完成大量的工作,如應(yīng)用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。系統(tǒng)涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結(jié)尾包裝等多個工藝流程。在這些重要的食品加工過程中,大量的關(guān)鍵性組件得到普遍應(yīng)用,這些組件包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、整套直線運動系統(tǒng)、伺服電機及行星減速機——所有這些組件都嚴格滿足直沖式清洗要求。
它特別適用于多品種,它方便批量靈活操作,穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和快速更新產(chǎn)品具有非常重要的作用。 桁架機械手由電箱和電磁閥組成。 安裝相應(yīng)的控制系統(tǒng),驅(qū)動器,伺服電機,減速器等。 電氣接線/參數(shù)設(shè)置/調(diào)試完成。 它可以直接操作,并保留相應(yīng)的電纜/空氣管。 可以通過安裝相應(yīng)的爪子來使用它。
高剛性鋼結(jié)構(gòu)整體強度高,不易振動和搖晃;滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和出色的剛性;安裝調(diào)整要求低;與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比,結(jié)構(gòu)設(shè)計易于人員理解,易于操作,易于維護;壽命極長,并且不像普通的直線導(dǎo)軌滑塊那樣被加工精度和潤滑損壞;易于維護,滾輪和導(dǎo)軌非常易于維護和更換。
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