襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都在上面。

       由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣性大。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及要求。

兩軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)器人在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域內(nèi)可完成大量的工作，如應(yīng)用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤(pán)等食品加工過(guò)程。系統(tǒng)涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結(jié)尾包裝等多個(gè)工藝流程。在這些重要的食品加工過(guò)程中，大量的關(guān)鍵性組件得到普遍應(yīng)用，這些組件包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、整套直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)及行星減速機(jī)——所有這些組件都嚴(yán)格滿足直沖式清洗要求。

光學(xué)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運(yùn)動(dòng)部件在很短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。

由于工件不同且質(zhì)量不同，桁架機(jī)械手有各種標(biāo)準(zhǔn)和系列。選擇時(shí)，根據(jù)被輸送的工件的質(zhì)量和加工的節(jié)拍來(lái)選擇。 然而，根據(jù)被運(yùn)輸工件的形狀和結(jié)構(gòu)以及機(jī)床夾具的夾緊方法來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)械手的臂和夾緊方法。