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襄陽龍思達智控技術有限公司
主營產品: 磨床
重型桁架機械手廠商-桁架機械手的區(qū)別-龍思達
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自動生產線的發(fā)展,經歷了剛性自動生產線和柔性自動生產線的兩個時代。剛性加工自動生產線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展,由其組成的自動生產線逐步替代組合機床組成的自動生產線,稱為柔性加工自動生產線。 自動生產線采用桁架機械手輸送后,輸這步距可以根據機床的配置隨意改變
機械手臂:對于桁架上機械手的手臂設計時,要考慮機械手臂的載荷,在運動上要實現(xiàn)快速運動,但在機構上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動,所以在考慮手臂設計時候,一般選擇液壓直接驅動機械臂,在機械手臂的液壓缸選用上,要使液壓缸的直徑大一些,這樣手臂的整體強度比較高,而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進行核對:
在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。
先靜態(tài)后動態(tài);在桁架上下料未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,然后進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。
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