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工作適應性極強、定制化行程

據(jù)機器人第七軸研發(fā)廠家介紹，在此種設備未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的精準性；而全封閉式機器人第七軸的工作適應性極強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。

二、控制簡單，安裝靈活，精度高

據(jù)悉，該種行業(yè)內的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

隨著機器人的普及，機器人第七軸作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注，例如一些工作周期很長，作業(yè)范圍大，需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用第七軸。機器人第七軸，又叫機器人行走軸，可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，地面行走式、側掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

其中可移動和活動的部件是：轉軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護原理就是按照這個來出發(fā)進行設計的。

氣動助力機械手安全保護原理

1. 轉軸：因為正常情況下轉軸無論工作與否都是很輕易會進行360度范圍內的旋轉的，很容易在不工作的時候對工人造成傷害，所以我們在每一個轉軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉軸在不工作的時候是不會轉動的;