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運行機械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當前搬運工作后機械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號時，機械手需要繼續(xù)完成一個工作循環(huán)后再停止工作。如此一來，就要對這個工作循環(huán)的起始點、終點了解清楚，通常情況下機械手的工作起終點都是初始位置。在進行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖

懸臂吊特點

1.可選鋁合金型臂或者鋼懸臂;

2..模塊化組裝，可更換懸臂長度;

3.回轉(zhuǎn)角度0-360°;

4.安裝方便，快捷。

懸臂吊如何快速的搬運輪胎

懸臂吊是屬于輕型工作強度助力機械手，由立柱，回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及提升設備組成。具有自重輕，跨度大，運動，提升設備在懸臂上作左右直線運動，并搬運重物。

對輪胎提供升力輔助，幫助操作員進行平穩(wěn)、快速和的搬運以及碼垛輪胎，從而提升生產(chǎn)效率，降低勞動成本。

機械手必須具有腦控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的功能是發(fā)出動作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動作等。他可以根據(jù)編號的程序不時發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號，并始終判斷處理信息。

桁架機械手的桁架選項：按軸數(shù)可分為：單軸桁架機械手、雙軸桁架機械手、三軸桁架機械手、四軸桁架機械手

三軸桁架機械手分類：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ