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在對(duì)設(shè)備初始位置進(jìn)行設(shè)置的過程中，要結(jié)合設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況及其特點(diǎn)，進(jìn)行有根據(jù)的設(shè)置。機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài)，因?yàn)闄C(jī)械手的動(dòng)作完成都是通過氣缸進(jìn)行的，所以機(jī)械手停止的正常位置就是初始位置，由于停止的狀態(tài)可能會(huì)持續(xù)較長的時(shí)間，若機(jī)械手停止是氣缸的活塞為伸出狀態(tài)，活塞桿在空氣中長期暴露就會(huì)氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進(jìn)而影響氣缸的氣密性。

懸臂吊特點(diǎn)

1.可選鋁合金型臂或者鋼懸臂;

2..模塊化組裝，可更換懸臂長度;

3.回轉(zhuǎn)角度0-360°;

4.安裝方便，快捷。

懸臂吊如何快速的搬運(yùn)輪胎

懸臂吊是屬于輕型工作強(qiáng)度助力機(jī)械手，由立柱，回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及提升設(shè)備組成。具有自重輕，跨度大，運(yùn)動(dòng)，提升設(shè)備在懸臂上作左右直線運(yùn)動(dòng)，并搬運(yùn)重物。

對(duì)輪胎提供升力輔助，幫助操作員進(jìn)行平穩(wěn)、快速和的搬運(yùn)以及碼垛輪胎，從而提升生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本。

自動(dòng)上下料機(jī)械手可以減省工人、提率、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)自動(dòng)上下料機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。