高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器手普及率越來(lái)越高的原因如下：

    其一、焊接機(jī)器手能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的焊接；

    其二、焊接機(jī)器手能部分的代替人工操作；

    其三、焊接機(jī)器手能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

    在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果，焊接機(jī)器手受到機(jī)械工業(yè)的重視，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放d射性和污染的場(chǎng)合，焊接機(jī)器手的應(yīng)用的更為廣泛。

簡(jiǎn)述焊接機(jī)械手的操作

操作焊接機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，首要就要清楚其作業(yè)原理，這樣才更有利于操作。

焊接機(jī)械手的履行安排包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走安排。

焊接機(jī)械手的手部是用來(lái)抓持工件(或東西)的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、標(biāo)準(zhǔn)、分量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)方式，如夾持型、托持型和吸附型等。

焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)安排，使手部結(jié)束各種翻滾(搖擺)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)結(jié)束規(guī)矩的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的方位和姿態(tài)。

焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)安排的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)辦法，稱為焊接機(jī)械手的自由度 。

為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是焊接機(jī)械手規(guī)劃的要害參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越雜亂。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

焊接機(jī)械手的控制體系是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)結(jié)束特定動(dòng)作。

一同接收傳感器反響的信息，構(gòu)成安穩(wěn)的閉環(huán)控制?？刂企w系的中心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程結(jié)束所要功用。

焊接機(jī)械手按照驅(qū)動(dòng)方式劃分

   1、液壓傳動(dòng)機(jī)械手

   顧名思義是以液壓為驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置。其特點(diǎn)是：抓重樂(lè)意達(dá)到百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，而且動(dòng)作靈敏。但是對(duì)密封裝置的要求甚為嚴(yán)格。

   2、氣動(dòng)式傳動(dòng)機(jī)械手

   是以壓縮空氣的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單，而且成本較低。但是其缺點(diǎn)在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩(wěn)定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動(dòng)機(jī)械手來(lái)說(shuō)，氣壓傳動(dòng)機(jī)械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。

   3、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手

   這種是有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手裝置。它是一種附屬在工作主機(jī)上的專用機(jī)械手，其動(dòng)力主要是由工作機(jī)械傳遞的。主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，動(dòng)作頻率大，但是結(jié)構(gòu)較大，動(dòng)作程序不可變。常常被用于工作主機(jī)的上下料上。

   4、電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手

   這種機(jī)械手是一種特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線機(jī)電或者是功率步進(jìn)的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，因?yàn)橹虚g不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)速度快和行程長(zhǎng)，并且在維護(hù)和使用的時(shí)候非常方便。