高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人用途和用途各有不同

多設(shè)備都有許多的分類，不過(guò)它們分類的根據(jù)卻各有不同。

焊接機(jī)器人普通會(huì)依據(jù)其各個(gè)型號(hào)的作用來(lái)辨別，也就是根據(jù)焊接機(jī)器人的用處來(lái)停止分類。

一、弧焊機(jī)器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運(yùn)用。

弧焊機(jī)器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢(shì)攜帶焊槍挪動(dòng)的單機(jī)，因此對(duì)其性能有著特殊的請(qǐng)求。

在弧焊作業(yè)中，焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不時(shí)填充金屬構(gòu)成焊縫。

因而運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。

普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢(shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿勢(shì)的可調(diào)范圍盡量大。

二、點(diǎn)焊機(jī)器人。

汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用范疇，在裝配每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。

剛開(kāi)始，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn))，后來(lái)為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)有什么優(yōu)勢(shì)？

機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，運(yùn)用非常多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2007年底全世界在役的焊接機(jī)器人裝置總量已挨近4O萬(wàn)臺(tái)。焊接機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，其運(yùn)用得到了大力的推廣，是使我國(guó)焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。

跟著科技水平的前進(jìn)，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化出產(chǎn)要求減少人力，前進(jìn)產(chǎn)品一致性，前進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢(qián)，前進(jìn)出產(chǎn)功率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲乏程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)刻堅(jiān)持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。并且，由于焊接惡劣的作業(yè)條件，情愿從事手工焊接的人在減少，嫻熟的技術(shù)工人更有短少的趨勢(shì)?？梢哉f(shuō)，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化出產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：

(1)安穩(wěn)和前進(jìn)焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接效果有著決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是改變的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改進(jìn)了勞作條件。選用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運(yùn)粗笨的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞作中脫節(jié)出來(lái)。

(3)前進(jìn)勞作出產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技術(shù)的運(yùn)用，選用機(jī)器人焊接，功率前進(jìn)得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明晰，簡(jiǎn)略控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排出產(chǎn)方案非常明晰。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資?？赏杲Y(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大差異就是可以經(jīng)過(guò)批改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。

如何測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)焊接？

機(jī)器人自動(dòng)焊接的技術(shù)要求：

●能依照操作規(guī)程安全標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行操作前的查看，開(kāi)機(jī)，上電。

●能依照不同的焊接資料正確設(shè)置焊接工藝參數(shù)(含點(diǎn)距和點(diǎn)數(shù));

●能依照給定的資料焊接線路對(duì)機(jī)器人示教，并安全低速驗(yàn)證;

●操作機(jī)器人完成曲線和直線的自動(dòng)焊接;

●能依據(jù)工藝文件對(duì)點(diǎn)焊外觀質(zhì)量進(jìn)行查看與剖析。

機(jī)器人自動(dòng)焊接的操作標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)本質(zhì)要求：

●契合企業(yè)6S的辦理基本要求。

●重視安全文明生產(chǎn)，作業(yè)責(zé)任心強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，作業(yè)行為習(xí)慣好。

●焊前查看到位，焊接操作標(biāo)準(zhǔn)，引弧、收弧正確，焊后清理現(xiàn)場(chǎng)契合要求。