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焊接機器人工裝夾具必須要滿足的設計要求

    說到焊接機器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件精準的定位，方便焊接的進行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時還可以減輕工人的勞動量。

   作為焊接機器人的工裝夾具，自然不像其他設備那么簡單，必須要符合一定的設計要求才能予以應用。比如說焊接機器人工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質(zhì)量，尤其以在夾緊薄件的時候，應限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當。

   不僅是表面質(zhì)量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應力，這是最基本的。

   其次，焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位s器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

   既然是與焊接機器人配合使用，那么它自身應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當?shù)木嚯x。

    焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保等目標的關鍵所在。

焊接機器手普及率越來越高的原因如下：

    其一、焊接機器手能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的焊接；

    其二、焊接機器手能部分的代替人工操作；

    其三、焊接機器手能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

    在我國近幾年也有較快的發(fā)展,并且取得一定的效果，焊接機器手受到機械工業(yè)的重視，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放d射性和污染的場合，焊接機器手的應用的更為廣泛。

焊接機器人氣體監(jiān)測解析

機器人焊接產(chǎn)品時，維護氣體是必不可少的，除了用量特別大的廠用的管道氣體外，大大都仍是用的瓶裝氣體，瓶裝氣體正常焊接也就用個兩到三天，由于外觀看不出氣體的儲量，經(jīng)常會發(fā)生因氣體流量缺乏導致焊接時發(fā)生氣孔的現(xiàn)狀，氣孔的呈現(xiàn)會直接影響焊接強度和外觀，呈現(xiàn)了氣孔的產(chǎn)品大都就報廢了。

我們通常在氣瓶的減壓閥后面加個氣體流量開關或壓力開關，目的就是一旦氣瓶里的氣體流量缺乏、壓力減小開關就會給出信號，焊接機器人收到信號后會主動停止工作，這樣我們能夠依據(jù)報警信息知道氣體現(xiàn)已快用完了，直接換一瓶氣體再裝上接著焊接。由于壓力的感應沒有流量來的準確，我們主張客戶采用流量開關來判別氣體輸出的多少，經(jīng)過機器人的信號銜接解決由于維護氣體量缺乏導致發(fā)生氣孔的焊接缺點。