高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人都有什么組成

  焊接機(jī)器人變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)，新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。焊接機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所及維護(hù)環(huán)節(jié)中的安全預(yù)防措

為了確保萬(wàn)無(wú)一失，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所的安全預(yù)防措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢?首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。

其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過(guò)程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施?很簡(jiǎn)單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。

其次，對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊急停止開(kāi)關(guān)，以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。

焊接機(jī)械手身上發(fā)生了哪些轉(zhuǎn)變？

焊接機(jī)械手的應(yīng)用確實(shí)給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來(lái)了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成的更好。而且就焊接機(jī)械手自身而言，它的技術(shù)也在不斷進(jìn)步，性能得到優(yōu)化的同時(shí)，能力也將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。

但是由于焊接機(jī)械手中各個(gè)軸的動(dòng)作范圍都擴(kuò)大了不少，因此機(jī)械手在提升覆蓋范圍的同時(shí)也擴(kuò)大的動(dòng)作范圍，使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。

由于目前大部分的焊接機(jī)械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了先進(jìn)的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到很高的等級(jí)，如此一來(lái)，焊接機(jī)械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

對(duì)焊接機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達(dá)，這些基礎(chǔ)都使得焊接機(jī)械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且通過(guò)整合負(fù)荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時(shí)間。

另外，焊接機(jī)械手配備的手腕也越來(lái)越小巧，使設(shè)備可以在更小的空間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負(fù)載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。