高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器手的長(zhǎng)處與適用范圍

        焊接機(jī)器手具有以下長(zhǎng)處：

1、焊接機(jī)器手工作安穩(wěn)，可大幅進(jìn)步焊接質(zhì)量，確保焊接均勻性

2、進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率，焊接機(jī)器手可24小時(shí)連續(xù)出產(chǎn)

3、改進(jìn)工人勞動(dòng)條件，焊接機(jī)器手可適應(yīng)于任何有害環(huán)境

4、使用焊接機(jī)器人能夠下降對(duì)工人操作技術(shù)的需求

5、縮短商品改形換代的預(yù)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備出資

6、焊接機(jī)器手可完結(jié)小批量商品的焊接自動(dòng)化。

      焊接機(jī)器手使用廣泛，適用于五金，電子，塑膠，食物等職業(yè)。焊接機(jī)器手用處：焊接，點(diǎn)膠，涂膠，線體分揀，機(jī)床上下料等。

弧焊機(jī)器人從有軌道到無軌道的升級(jí)演變

經(jīng)過不斷實(shí)踐和改進(jìn)之后，我國(guó)的弧焊機(jī)器人技術(shù)也已經(jīng)進(jìn)入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴(kuò)展出了一些新的機(jī)型，比如說無軌道爬行式弧焊機(jī)器人。它的出現(xiàn)對(duì)于整個(gè)焊接機(jī)器人行業(yè)來說都具有十分重要的意義，因?yàn)檫@是這一領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，為大型工件的自動(dòng)化焊接提供的設(shè)備。

一、自動(dòng)化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢(shì)

所謂現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的加工方式之一，焊接在各個(gè)產(chǎn)品的加工過程中被廣泛運(yùn)用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)。

二、有軌道爬行式弧焊機(jī)器人的研制背景

為了能解決焊接過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機(jī)器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時(shí)有人提出了爬行式弧焊機(jī)器人的辦法，經(jīng)實(shí)踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機(jī)器人也因此被研制成功。

三、無軌道爬行式弧焊機(jī)器人的高效率及靈活性

既然有了有軌道爬行式弧焊機(jī)器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機(jī)器人，它的出現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。

由于無軌道爬行式弧焊機(jī)器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運(yùn)動(dòng)，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機(jī)器人作業(yè)過程中不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。

采用焊接機(jī)器人的主要意義

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙d塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。