高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

控制焊接機(jī)器人熔池溫度的各項(xiàng)手段

焊接機(jī)器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等等，也就是說想要使得熔池降溫，就必須從上述幾個(gè)方面開始調(diào)控，防止溫度過高。

實(shí)踐證明，在焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時(shí)候，電弧比較集中，熔池溫度也較高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會(huì)逐漸分散，從而降低熔池溫度。

同時(shí)，為了使熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時(shí)候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時(shí)候才不會(huì)出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度高于月牙形運(yùn)動(dòng)溫度，而月牙形運(yùn)動(dòng)的熔池溫度又高于鋸齒形運(yùn)行的熔池溫度?？梢娨行У目刂屏巳鄢販囟?，這方面也得謹(jǐn)慎選擇。

采用焊接機(jī)器人的主要意義

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙d塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

簡(jiǎn)介現(xiàn)代機(jī)器人之點(diǎn)焊機(jī)器人

焊將上臺(tái)

體系配備：工業(yè)機(jī)器人HS180配備伺服滑臺(tái)及可調(diào)度節(jié)距的雙頭焊鉗

˙最牢靠高性價(jià)比的大型機(jī)器人

˙一同焊接兩個(gè)點(diǎn)，節(jié)約作業(yè)時(shí)刻約40%

˙減少機(jī)器人數(shù)量，下降出資(2臺(tái)減少為1臺(tái))

˙經(jīng)過伺服滑臺(tái)高速移動(dòng)，完結(jié)節(jié)約上料時(shí)刻約30%

˙可對(duì)應(yīng)各后續(xù)車型混線出產(chǎn)

˙產(chǎn)線簡(jiǎn)單化，下降維護(hù)費(fèi)用

˙工作過程中自動(dòng)調(diào)度功用，前進(jìn)速度和精度