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焊接機器人運用過程中焊接問題的解決方法

   雖然焊接機器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式沒有設置合理的話，同樣也會影響著焊接質量。從以往的工作經驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

   比如說，當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。

   為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

   當焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

   如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接，但運條速度不同。關于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

焊接機器人的分類

焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是根據命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

1、直角坐標機器人。

三個棱柱關節(jié)，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

2、圓柱坐標機器人。

手臂至少有一個反轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡略直觀，易于進入開口部分。

3、極坐標機器人。

手臂有兩個反轉關節(jié)和一個棱柱關節(jié)，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關節(jié)機器人。

三個反轉關節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學模型較雜亂，視覺上不直觀，結構剛度較差。

5、SCARA機器人。

它有三個旋轉關節(jié)和一個移動關節(jié)，為水平關節(jié)型結構，柔順性好，可以完成高精度和高速度運動。

焊接機器人不同類型對應的用途

我們都知道，每種事物都有不同的用途，焊接機器人也一樣。所以說，我們在學習使用之前，要掌握它的基本種類和用途，才能真正領會它們的真正用途。

焊接機器人工作站可以分為好幾個類型，最常見的有箱體焊接機器人工作站。什么是箱體工作站，顧名思義，它是針對生產箱柜的工作站。特點是焊接質量好，而且外觀十分美觀。主要用于電力汽車等行業(yè)。

另一種常見的是軸類焊接機器人工作站。它則是專門針對低壓電器行業(yè)中萬d能式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的專用設備，廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。最后還有機器人焊接螺柱工作站，針對的是復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱。

焊接機器人工作站是根據所焊接所定制，不同的機器人工作站有著不同的用途，而且每個工作站只能選擇特定的工裝夾具及機器人。所以說，無論選用那種形式，都需要根據工廠的實際情況決定。