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采用焊接機器人的主要意義

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙d塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

（3）提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

簡述焊接機器人的專用指標

焊接機器人的目標首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機器人的五大目標。

1、適用的焊接辦法和切開辦法：

一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)干擾問題。

能否用于鎢極弧焊，則決定于該機器人有沒有特殊抗干擾辦法。

2、搖擺功用：

弧焊機器人有此要求?，F(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設定搖擺方法和參數(shù)的機器人。

3、焊接P點示教功用：

對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。

當調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應保持不變。也就是機器人應能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標，以便利示教操作者。

4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝毛病，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或報廢工件等大事故。

機器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。

5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，機器人在示教時應能設定和修正。

焊接機器人進行熔化極氣體保護焊時的送絲方式

隨著科學技術(shù)的持續(xù)進步，我們在工業(yè)生產(chǎn)中投入的機器比例越來越大。伴隨著這種情況的出現(xiàn)，在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的時候，經(jīng)常會出現(xiàn)一些問題，這時我們就要時刻注意一些需要注意的問題，才能保證焊接過程順利進行。

我們在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本上是一步到位的。其中機器人中有著自動化的送絲系統(tǒng)，其中包括送絲機，送絲軟管等部分，并通過一些特定指令將焊絲送到指s定位置。

在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過完d美的配置將將焊絲送至指s定位置。

焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

焊接機器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復雜，所以實際中用的并不多。

說了這么多，想必大家也明白了送絲系統(tǒng)在整個機器人系統(tǒng)中的重要性，它的重要程度不言而喻。所以說，在送絲環(huán)節(jié)一定要好好處理，并且在設計焊接機器人時，一定要將這方面考慮進去，讓機器人更加實用。