高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

1 我國工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)

1.1 數(shù)字化

當(dāng)前，國內(nèi)的數(shù)字化控制技術(shù)仍然處于較為簡易的操作水平。數(shù)字化技術(shù)決定了機(jī)械焊接設(shè)備的操作精旭航確程度和穩(wěn)定性，高水平的數(shù)字化控制技術(shù)將會(huì)有效提高焊接設(shè)備的操作精度與穩(wěn)定性。同時(shí)，機(jī)械焊接設(shè)備采用全數(shù)字化，會(huì)使焊接設(shè)備可以在滿足不破壞生態(tài)等要求的下，大規(guī)模生產(chǎn)和使用。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺(tái)車安裝、 擺動(dòng)架的安裝、 臺(tái)車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動(dòng)化焊接對(duì)枕梁內(nèi)焊縫各個(gè)零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計(jì)制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴(yán)格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動(dòng)焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運(yùn)枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊胎位，為方便機(jī)器人找點(diǎn)，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運(yùn)時(shí)需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊?？烤o后使用程序控制風(fēng)動(dòng)液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個(gè)液壓裝置，共計(jì)6個(gè)），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。