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螺旋板換熱器自動焊接設備研究

4 軟件設計情況分析

通過軟件控制焊接裝置，對控制軟件展開設計工作時應當對各個模塊的功能加以明確。具體的功能模塊包括人機對話、系統(tǒng)初始化以及實時追焊縫軌跡等，技術人員還要運用軟件系統(tǒng)來調整焊接所需的轉胎。子系統(tǒng)在軟件與控制技術的影響下，可以滿足人機對話的智能化操作需求，現結合追焊縫的需求來確定軟件系統(tǒng)的構成情況

螺旋板換熱器自動焊接設備研究

因此可以構建數學模型，借此來對焊縫展開高效的自動化追，在運行追焊縫的系統(tǒng)時，可以對兩種不同的工作方式進行選擇，分別為在現示數以及實時追，通過兩類工作方式可以適應多種不同的焊縫情況，在應對存在差異的接縫形式時，可以運用 CO2氣體來對焊接部位進行保護實時化的追方式是最常用的追方式之一，在追過程中，傳感器能夠發(fā)揮作用，角縫側板內側與傳感器探頭直接接觸，焊縫偏差可以被有效檢查，確定焊縫偏差時，形成的相應的曲線具備等距性的特點。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

2. 自動化焊接設備自動化焊接設備采用奧地利公司生產的IGM自動焊機，焊接機器人此系統(tǒng)配備帶旋轉的懸臂立柱機構RST，可在地軌RTS上接，左右移動。在懸臂下方左右兩側可平行布置各兩臺焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉式變位機，夾具與變位器旋轉面板連接緊固。機器人可以依靠懸臂機構可在四個焊接工位上方空間運動，保證焊縫可達。在中央計算機的控制下自動控制工業(yè)機器人、旋轉機構、焊接電源和焊槍清理機構等協(xié)調動作。機器人配備傳感器，用于焊縫起始點尋找與焊縫跟蹤。